Среди придуманных им персонажей – Чебурашка, крокодил Гена, старуха Шапокляк, кот Матроскин, пес Шарик, почтальон Печкин, мальчик дядя Федор, детективы Колобки и другие, которые с первого взгляда полюбились читателям его книг или мультфильмов.
Эдуард Николаевич родился в в городе Егорьевске Московской области. Окончив среднюю школу, он поступил в Московский авиационный институт. Литературным творчеством начал заниматься еще в студенческие годы, печататься – с 1960 года. Окончил МАИ в 1961 году. Свой творческий путь начинал как юморист – совместно с Аркадием Аркановым выпустил ряд юмористических книг.
По собственному признанию, в детскую литературу попал случайно: его детские стихи начали печатать, как юмористические, в «Литературной газете», также они звучали в популярной радиопередаче «С добрым утром!».
Получил широкую известность как автор детских книжек: «Крокодил Гена и его друзья» (1966), «Вниз по волшебной реке» (1972) и др. Огромную популярность приобрели его пьесы, написанные совместно с Романом Качановым, – «Чебурашка и его друзья» (1970), «Наследство Бахрама» (1973), «Отпуск крокодила Гены» (1974) и др.
В 1976 году вышел сборник стихов «Все в порядке». В 1980 – 90 годах была опубликована серия замечательных детских книжек: «Каникулы в Простоквашино», «Дядя Федор, пес и кот», «Колобок идет по следу», «Разноцветная семейка», «Красная Рука, Черная Простыня, Зеленые Пальцы (страшные повести для бесстрашных детей)», «Лекции профессора Чайникова (занимательный учебник по радиотехнике)».
Эдуард Успенский выступал и как автор сценариев мультфильмов, многие из которых любимы не одним поколением зрителей. Его герои, крокодил Гена, Чебурашка и старуха Шапокляк, живут в нескольких мультфильмах вот уже несколько десятилетий.
Огромный успех выпал на долю приключений друзей из Простоквашино – мальчика Дяди Федора, пса Шарика, кота Матроскина и почтальона Печкина. И они тоже обрели свое экранное воплощение. Помимо этого, Эдуард Успенский писал сценарии для популярной детской передачи «Радионяня» и для телепередачи «АБВГДейка», а в последние годы вел передачу «В нашу гавань заходили корабли».
Произведения писателя перевели более чем на 25 языков, его книги выходили в Финляндии, Голландии, Франции, Японии, США. В последние годы в организованном им издательстве «Самовар» публиковались его новые книги.
Ныне писатель живет и работает в Москве.